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　　實(shí)物沙盤,顧名思義就是一個(gè)真實(shí)存在的實(shí)體模型。它是根據(jù)地形圖、航空像片或?qū)嵉氐匦?按一定的比例關(guān)系,用泥沙、兵棋和其它材料堆制的模型。并且自古以來,沙盤被廣泛用于軍事、教學(xué)、旅游等許多領(lǐng)域。沙盤具有立體感強(qiáng)、形象直觀、制作簡便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)。在沙盤的分類中,既有軍事中用的軍事沙盤,也有模擬地形的地形沙盤,并且在建筑樓房中也有建筑沙盤。另外,在結(jié)合了現(xiàn)代化,多媒體技術(shù)以后,有了更直觀形象的現(xiàn)代化沙盤,我們稱之為電子沙盤。本課題在基于實(shí)物沙盤的基礎(chǔ)上結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的思想,通過對(duì)控制電路的設(shè)計(jì)以及計(jì)算機(jī)編程的方法來構(gòu)造實(shí)物沙盤的控制模塊,并使其與PC機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)合,能夠人為的控制沙盤顯示出想要的地形或者圖像,我們稱之為數(shù)字沙盤。數(shù)字沙盤是通過聲、光、電、圖像、三維動(dòng)畫以及計(jì)算機(jī)程控技術(shù),并運(yùn)用數(shù)字投影或顯示來實(shí)現(xiàn)展示效果,它可以充分體現(xiàn)區(qū)位特點(diǎn),達(dá)到一種惟妙惟肖、變化多姿的動(dòng)態(tài)視覺效果。對(duì)參觀者來說是一種全新的體驗(yàn),并能產(chǎn)生強(qiáng)烈的共鳴,比傳統(tǒng)的沙盤模型更直觀、生動(dòng)。本文主要基于數(shù)字沙盤的機(jī)械裝置,提出并設(shè)計(jì)了一套使用MCS-51單片機(jī)為CPU的嵌入式控制板,實(shí)現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),完成對(duì)數(shù)字模塊顯示方陣的控制。本嵌入式控制板主要包括:用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的控制模塊;用于多個(gè)數(shù)字模塊進(jìn)行通信的RS-485接口模塊;用來保護(hù)步進(jìn)電機(jī)行程范圍的行程開關(guān)接口模塊;全彩LED顯示屏模塊。最后,本文完成了嵌入式數(shù)字沙盤模塊控制電路原理圖和PCB設(shè)計(jì),并在項(xiàng)目組的整體系統(tǒng)集成中得到實(shí)現(xiàn)。